一种下肢康复机器人控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910588138.0

申请日：

2019-07-02

公开(公告)号：

CN110279557B

公开(公告)日：

2019-09-27

发明(设计)人：

王璐谢能刚王丙柱舒军勇

申请人：

申请人地址：

243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

安徽知问律师事务所 34134

代理人：

王亚军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190702
2021-08-27	授权	授权
2019-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种下肢康复机器人控制方法及控制系统 [P].

王志胜 ;

孟宪宇 ;

刘洪胜 ;

王硕 ;

曹国华 ;

余锡全 ;

王棋 ;

南雨荷 .

中国专利 :CN113952092A ,2022-01-21

[2]

一种下肢康复机器人运动控制系统 [P].

施保华 ;

魏雅慧 .

中国专利 :CN104688486A ,2015-06-10

[3]

下肢康复机器人的控制系统 [P].

徐颖俊 ;

邓杨 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

禹华军 .

中国专利 :CN110559164B ,2019-12-13

[4]

一种下肢康复机器人的步态控制系统 [P].

谢龙汉 ;

黄国威 ;

黄双远 ;

陈彦 .

中国专利 :CN116327547B ,2025-12-09

[5]

一种下肢康复机器人踝关节控制系统 [P].

牛栓柱 ;

郑鹏远 ;

李立国 ;

王景信 ;

李强 ;

唐浩鹤 ;

罗彬彬 ;

李哲 ;

丁婵婵 ;

李薇 ;

耿树莉 ;

李军威 .

中国专利 :CN216877053U ,2022-07-05

[6]

一种下肢康复机器人关节电机驱动控制系统 [P].

马蕾蕾 ;

王瑷珲 ;

张翔 .

中国专利 :CN120034040A ,2025-05-23

[7]

一种下肢康复机器人及步态控制方法 [P].

牛栓柱 ;

郑鹏远 ;

李强 ;

唐浩鹤 ;

梁建伟 ;

张君喜 .

中国专利 :CN115350057A ,2022-11-18

[8]

一种下肢康复机器人柔顺控制方法 [P].

张延恒 ;

尹治旭 .

中国专利 :CN114848391A ,2022-08-05

[9]

一种下肢康复机器人的控制系统及康复训练策略 [P].

张武翔 ;

石狄 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN106074073A ,2016-11-09

[10]

一种下肢外骨骼康复机器人控制系统 [P].

周祥清 ;

应鑫森 ;

应逸恒 ;

代凤珠 ;

刘华清 ;

陈铭 .

中国专利 :CN119987208A ,2025-05-13

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