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一种机器人视觉导航地图的创建方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610614319.2
申请日：
2016-07-29
公开(公告)号：
CN106003052B
公开(公告)日：
2016-10-12
发明(设计)人：
乔徽
张腾飞
申请人：
申请人地址：
150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239
代理人：
丁秀华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687248747 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016106143192 申请日:20160729 |
| 2016-10-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221110 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工大服务机器人有限公司 变更后权利人:江苏哈工智新科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:214200 江苏省无锡市宜兴市丁蜀镇中国陶都陶瓷城D3幢329号 |
| 2018-06-12 | 授权 | 授权 |