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一种机器人、地图拼接方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011496162.0
申请日：
2020-12-17
公开(公告)号：
CN114648596B
公开(公告)日：
2025-06-17
发明(设计)人：
刘季宸
申请人：
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址：
100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
IPC主分类号：
G06T11/20
IPC分类号：
G06T3/4038
G06T7/73
G05D1/43
代理机构：
北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889
代理人：
谢玲
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-06-17 | 授权 | 授权 |
| 2025-11-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G06T 11/20登记生效日:20251111变更事项:专利权人变更前权利人:北京极智嘉科技股份有限公司变更后权利人:合肥极智嘉机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室变更后权利人:230001 安徽省合肥市庐江县台创园牛金路与广巢路交口东南角01号 |