一种机器人导航地图的拼接方法、装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311766438.6
申请日
2023-12-21
公开(公告)号
CN117554985A
公开(公告)日
2024-02-13
发明(设计)人
宋剑超 吴晨阳
申请人
杭州海康机器人股份有限公司
申请人地址
310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
IPC主分类号
G01S17/89
IPC分类号
G01C21/00
代理机构
北京德琦知识产权代理有限公司 11018
代理人
谢安昆;宋志强
法律状态
实质审查的生效
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
机器人导航地图的更新方法、装置 [P]. 
宋剑超 ;
秦野 ;
魏青铜 .
中国专利 :CN117572456A ,2024-02-20
[2]
基于预设地图的机器人导航方法 [P]. 
廖伟健 .
中国专利 :CN120213027A ,2025-06-27
[3]
一种机器人、地图拼接方法 [P]. 
刘季宸 .
中国专利 :CN114648596B ,2025-06-17
[4]
机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P]. 
刘翔 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24
[5]
一种机器人、地图拼接方法 [P]. 
刘季宸 .
中国专利 :CN114648596A ,2022-06-21
[6]
一种机器人导航的方法及导航机器人 [P]. 
邢元庆 ;
陈超 ;
康展江 .
中国专利 :CN105865471A ,2016-08-17
[7]
用于机器人导航的地图的构建方法 [P]. 
尚泽普 ;
赵旦谱 ;
台宪青 .
中国专利 :CN106643727A ,2017-05-10
[8]
一种机器人导航地图生成系统 [P]. 
冯洪润 ;
常浩 ;
李晓龙 ;
刘朝辉 ;
肖奎欧 .
中国专利 :CN106123887A ,2016-11-16
[9]
一种机器人导航地图生成系统 [P]. 
武晋文 ;
汪黔顺 ;
杨书军 ;
方胜勇 .
中国专利 :CN205721363U ,2016-11-23
[10]
一种机器人导航地图生成系统 [P]. 
武晋文 ;
汪黔顺 ;
杨书军 ;
方胜勇 .
中国专利 :CN105953787A ,2016-09-21