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一种机器人导航地图的拼接方法、装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311766438.6
申请日
:
2023-12-21
公开(公告)号
:
CN117554985A
公开(公告)日
:
2024-02-13
发明(设计)人
:
宋剑超
吴晨阳
申请人
:
杭州海康机器人股份有限公司
申请人地址
:
310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
IPC主分类号
:
G01S17/89
IPC分类号
:
G01C21/00
代理机构
:
北京德琦知识产权代理有限公司 11018
代理人
:
谢安昆;宋志强
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-01
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20231221
2024-02-13
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人导航地图的更新方法、装置
[P].
宋剑超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
宋剑超
;
秦野
论文数:
0
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0
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机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
秦野
;
魏青铜
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
魏青铜
.
中国专利
:CN117572456A
,2024-02-20
[2]
基于预设地图的机器人导航方法
[P].
廖伟健
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
廖伟健
.
中国专利
:CN120213027A
,2025-06-27
[3]
一种机器人、地图拼接方法
[P].
刘季宸
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京极智嘉科技股份有限公司
北京极智嘉科技股份有限公司
刘季宸
.
中国专利
:CN114648596B
,2025-06-17
[4]
机器人导航方法、机器人导航装置及机器人
[P].
刘翔
论文数:
0
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0
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0
刘翔
;
庞建新
论文数:
0
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0
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0
庞建新
;
熊友军
论文数:
0
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0
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0
熊友军
.
中国专利
:CN111060110A
,2020-04-24
[5]
一种机器人、地图拼接方法
[P].
刘季宸
论文数:
0
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0
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0
刘季宸
.
中国专利
:CN114648596A
,2022-06-21
[6]
一种机器人导航的方法及导航机器人
[P].
邢元庆
论文数:
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邢元庆
;
陈超
论文数:
0
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陈超
;
康展江
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0
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0
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0
康展江
.
中国专利
:CN105865471A
,2016-08-17
[7]
用于机器人导航的地图的构建方法
[P].
尚泽普
论文数:
0
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尚泽普
;
赵旦谱
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0
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赵旦谱
;
台宪青
论文数:
0
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0
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0
台宪青
.
中国专利
:CN106643727A
,2017-05-10
[8]
一种机器人导航地图生成系统
[P].
冯洪润
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0
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冯洪润
;
常浩
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常浩
;
李晓龙
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李晓龙
;
刘朝辉
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刘朝辉
;
肖奎欧
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0
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0
肖奎欧
.
中国专利
:CN106123887A
,2016-11-16
[9]
一种机器人导航地图生成系统
[P].
武晋文
论文数:
0
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0
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0
武晋文
;
汪黔顺
论文数:
0
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汪黔顺
;
杨书军
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杨书军
;
方胜勇
论文数:
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0
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0
方胜勇
.
中国专利
:CN205721363U
,2016-11-23
[10]
一种机器人导航地图生成系统
[P].
武晋文
论文数:
0
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0
武晋文
;
汪黔顺
论文数:
0
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汪黔顺
;
杨书军
论文数:
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杨书军
;
方胜勇
论文数:
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0
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0
方胜勇
.
中国专利
:CN105953787A
,2016-09-21
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