一种机器人导航地图生成系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620367184.X

申请日：

2016-04-27

公开(公告)号：

CN205721363U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

武晋文汪黔顺杨书军方胜勇

申请人：

申请人地址：

056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160427 授权公告日:20161123 终止日期:20180427
2016-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人导航地图生成系统 [P].

冯洪润 ;

常浩 ;

李晓龙 ;

刘朝辉 ;

肖奎欧 .

中国专利 :CN106123887A ,2016-11-16

[2]

一种机器人导航地图生成系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN105953787A ,2016-09-21

[3]

一种机器人定位导航系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN205581643U ,2016-09-14

[4]

地图生成系统和机器人系统 [P].

正木良三 ;

槙修一 .

中国专利 :CN110100215B ,2019-08-06

[5]

一种导航地图生成方法、系统和巡检机器人 [P].

刘聪 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN118730081A ,2024-10-01

[6]

用于室内机器人的地图生成系统 [P].

刘勇 ;

孙彤 ;

康韶旋 ;

曹竞帆 ;

官承瑶 ;

贯凯 .

中国专利 :CN121067829A ,2025-12-05

[7]

一种机器人图像自动识别系统 [P].

冯洪润 ;

常浩 ;

苗俊杰 ;

付炜平 ;

陈凯亮 ;

王东辉 ;

刘朝辉 ;

肖奎欧 ;

张亮 ;

武晋文 .

中国专利 :CN205725157U ,2016-11-23

[8]

机器人导航地图优化方法及系统 [P].

任秋安 ;

高明 .

中国专利 :CN113358132A ,2021-09-07

[9]

机器人系统和机器人导航地图建图系统及方法 [P].

刘哲 ;

王悦翔 ;

尹慧昕 ;

曹抒阳 .

中国专利 :CN111693046A ,2020-09-22

[10]

导航机器人和导航机器人系统 [P].

郑子乐 ;

王荣康 ;

聂芹 ;

蒋鸿宇 ;

高伟 .

中国专利 :CN111947656A ,2020-11-17

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