地图生成系统和机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780080078.0

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN110100215B

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

正木良三槙修一

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1789 G06T1160 G09B2900

代理机构：

北京尚诚知识产权代理有限公司 11322

代理人：

龙淳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	授权	授权
2019-08-06	公开	公开
2019-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171226

共 50 条

[1]

地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人 [P].

中田洋平 ;

竹内一真 ;

齐藤雅彦 ;

原田尚幸 ;

松井修平 ;

若杉健介 .

中国专利 :CN106796434B ,2017-05-31

[2]

用于室内机器人的地图生成系统 [P].

刘勇 ;

孙彤 ;

康韶旋 ;

曹竞帆 ;

官承瑶 ;

贯凯 .

中国专利 :CN121067829A ,2025-12-05

[3]

机器人路径生成装置和机器人系统 [P].

曽我部光司 ;

足立胜 .

中国专利 :CN110198813A ,2019-09-03

[4]

机器人系统和机器人导航地图建图系统及方法 [P].

刘哲 ;

王悦翔 ;

尹慧昕 ;

曹抒阳 .

中国专利 :CN111693046A ,2020-09-22

[5]

一种机器人导航地图生成系统 [P].

冯洪润 ;

常浩 ;

李晓龙 ;

刘朝辉 ;

肖奎欧 .

中国专利 :CN106123887A ,2016-11-16

[6]

一种机器人导航地图生成系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN105953787A ,2016-09-21

[7]

地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统 [P].

竹内一真 ;

中田洋平 ;

齐藤雅彦 ;

原田尚幸 ;

松井修平 ;

若杉健介 .

中国专利 :CN106339001B ,2017-01-18

[8]

一种机器人导航地图生成系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN205721363U ,2016-11-23

[9]

地图生成机器人 [P].

D·本大卫 ;

A·莫兰 .

中国专利 :CN112236645A ,2021-01-15

[10]

机器人系统和控制机器人系统的方法 [P].

S·哈达丁 .

中国专利 :CN108367434B ,2018-08-03

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