用于机器人导航的地图的构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611096294.8

申请日：

2016-12-02

公开(公告)号：

CN106643727A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

尚泽普赵旦谱台宪青

申请人：

申请人地址：

214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

殷红梅;刘海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724576674 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016110962948 申请日:20161202
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20170510
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

用于机器人导航的地图的划分 [P].

H·阿特斯 ;

M·萨哈帕 ;

D·西沙勒 ;

R·福格尔 .

中国专利 :CN108885453A ,2018-11-23

[2]

用于机器人导航的语义地图构建方法、装置和系统 [P].

林君 ;

邢根源 ;

赵静 ;

张冠宇 .

中国专利 :CN121140771A ,2025-12-16

[3]

基于预设地图的机器人导航方法 [P].

廖伟健 .

中国专利 :CN120213027A ,2025-06-27

[4]

基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法 [P].

李新德 ;

金晓彬 ;

张秀龙 ;

吴雪建 .

中国专利 :CN102313547A ,2012-01-11

[5]

机器人导航地图的更新方法、装置 [P].

宋剑超 ;

秦野 ;

魏青铜 .

中国专利 :CN117572456A ,2024-02-20

[6]

基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统 [P].

赖钦伟 ;

肖刚军 ;

姜新桥 .

中国专利 :CN111427360A ,2020-07-17

[7]

用于机器人导航的方法 [P].

R·福格尔 ;

H·阿特斯 ;

D·西塔勒 .

中国专利 :CN110809745A ,2020-02-18

[8]

基于全局地图的机器人导航方法及用该方法导航的机器人 [P].

蔡浩原 ;

曹天扬 ;

李彤 ;

方东明 ;

邹旭东 ;

王金戈 ;

仇晓兰 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108072370A ,2018-05-25

[9]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

[10]

基于情景语义地图的机器人导航方法 [P].

查富生 ;

耿骁健 ;

侯致远 ;

郭伟 ;

孙立宁 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118776562A ,2024-10-15

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