基于重力支撑的下肢助力外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721030664.8

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN207027500U

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

刘璇杨广磊张建华李山峰李文彬

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰;赵凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于重力支撑的下肢助力外骨骼 [P].

张建华 ;

杨广磊 ;

刘璇 ;

李山峰 ;

李文彬 .

中国专利 :CN107309867A ,2017-11-03

[2]

基于重力平衡的下肢助力外骨骼 [P].

朱延河 ;

蔡雪风 ;

赵杰 .

中国专利 :CN104758099B ,2015-07-08

[3]

基于重力平衡的下肢助力外骨骼 [P].

林旭武 .

中国专利 :CN112192554A ,2021-01-08

[4]

重力助力式下肢外骨骼 [P].

唐红兵 .

中国专利 :CN215459899U ,2022-01-11

[5]

下肢助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

杨羡宇 ;

王昕 .

中国专利 :CN307492646S ,2022-08-09

[6]

下肢助力外骨骼 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307496917S ,2022-08-12

[7]

重力助力式下肢外骨骼 [P].

唐红兵 .

中国专利 :CN113317968A ,2021-08-31

[8]

被动储能式重力支撑下肢外骨骼 [P].

刘斌 ;

郭凯 ;

张莹莹 ;

储雨奕 ;

杨洪波 ;

顾国刚 ;

尤佳 ;

单晖 ;

刘永峰 ;

张森浩 .

中国专利 :CN209304571U ,2019-08-27

[9]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[10]

可穿戴型下肢助力外骨骼 [P].

安询 ;

叶绍干 ;

刘万山 .

中国专利 :CN212794941U ,2021-03-26

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