管道检测机器人的控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210581820.5

申请日：

2012-12-27

公开(公告)号：

CN103019262A

公开(公告)日：

2013-04-03

发明(设计)人：

李天剑刘相权王会香陈晓高宏

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

G05D312

IPC分类号：

G05B19042

代理机构：

北京金恒联合知识产权代理事务所 11324

代理人：

李强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-04-03	公开	公开
2017-01-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745758403 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2012105818205 申请公布日:20130403
2013-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101484721937 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2012105818205 申请日:20121227

共 50 条

[1]

管道检测机器人控制系统 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108443639A ,2018-08-24

[2]

管道检测机器人控制系统 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108799692A ,2018-11-13

[3]

一种管道检测机器人的控制系统 [P].

孙少杰 ;

章玉东 .

中国专利 :CN113721493A ,2021-11-30

[4]

一种用于管道检测机器人的控制系统 [P].

刘志国 ;

王丽莎 ;

代佳良 .

中国专利 :CN112361123A ,2021-02-12

[5]

一种管道检测机器人的控制系统 [P].

吴新恒 ;

吴忧 ;

刘祥 ;

高明钦 .

中国专利 :CN119766960A ,2025-04-04

[6]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670A ,2022-03-04

[7]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670B ,2024-08-13

[8]

管道检测机器人 [P].

覃波 ;

彭欣 .

中国专利 :CN108626516B ,2018-10-09

[9]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108B ,2025-09-23

[10]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108A ,2025-04-25

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