基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110949208.8

申请日：

2021-08-18

公开(公告)号：

CN113753209B

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

周超廖晓村范俊峰邹茜茜卢奔付玉卓

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

李文清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	授权	授权
2021-12-07	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20210818

共 50 条

[1]

波动仿生机器鱼 [P].

杨灿军 ;

郑精辉 ;

刘芳芳 ;

张欣 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN1876488A ,2006-12-13

[2]

仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼 [P].

胡伟淳 ;

陈广茂 ;

汪超 ;

杨茂冠 ;

杨坤悦 .

中国专利 :CN215554045U ,2022-01-18

[3]

仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼 [P].

田辰 ;

王娇 .

中国专利 :CN114460849B ,2022-05-10

[4]

仿生鱼尾及仿生机器鱼 [P].

谢锋然 ;

董兵兵 ;

左启阳 ;

郑长镇 ;

徐耀辉 ;

何凯 .

中国专利 :CN114212228A ,2022-03-22

[5]

仿生机器鱼系统 [P].

张昌祺 ;

叶礼源 ;

陈泰宇 ;

黄健智 ;

沈志伟 .

中国专利 :CN119329732A ,2025-01-21

[6]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[7]

仿生机器鱼 [P].

竺长安 ;

张屹 ;

朱嘉祥 ;

俞经虎 ;

陈宏 ;

王明艳 .

中国专利 :CN2628239Y ,2004-07-28

[8]

仿生机器鱼 [P].

钟勇 ;

洪梓村 .

中国专利 :CN117360734A ,2024-01-09

[9]

仿生机器鱼 [P].

孟浩 ;

骆毅 ;

张批 ;

羊松 ;

潘海波 ;

秦祥 ;

江卓达 .

中国专利 :CN307496227S ,2022-08-12

[10]

仿生机器鱼 [P].

应佳伟 ;

陈辉 .

中国专利 :CN106143853A ,2016-11-23

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