一种机械臂关节扭矩测量装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310216440.6

申请日：

2013-05-31

公开(公告)号：

CN104215372A

公开(公告)日：

2014-12-17

发明(设计)人：

武加锋周维佳王洪光

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G01L310

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-17	公开	公开
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594975295 IPC(主分类):G01L 3/10 专利申请号:2013102164406 申请日:20130531
2016-07-13	授权	授权
2022-05-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L 3/10 申请日:20130531 授权公告日:20160713 终止日期:20210531

共 50 条

[1]

一种机械臂关节扭矩测量装置 [P].

樊景池 ;

樊博 .

中国专利 :CN206470010U ,2017-09-05

[2]

一种协作机械臂关节扭矩传感器 [P].

施文俊 ;

吴伟华 ;

蒋成乐 ;

施文侠 .

中国专利 :CN114248296A ,2022-03-29

[3]

机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置 [P].

请求不公布姓名 ;

李涛 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952944B ,2025-03-28

[4]

一种机器人关节的扭矩测量装置 [P].

韩涛 ;

姚庭 ;

黄海忠 .

中国专利 :CN112539862A ,2021-03-23

[5]

一种机械臂关节 [P].

陈兆芃 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

王倩 ;

乔治·施蒂尔弗里德 .

中国专利 :CN211362329U ,2020-08-28

[6]

一种机械臂关节 [P].

陈兆芃 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

王倩 ;

乔治·施蒂尔弗里德 .

中国专利 :CN110919688A ,2020-03-27

[7]

一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法 [P].

黄志亮 ;

朱星宇 ;

阳同光 ;

何炜轩 ;

刘航龙 ;

王中华 ;

孙文德 .

中国专利 :CN110991108A ,2020-04-10

[8]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[9]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19

[10]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969B ,2025-07-08

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