一种机械臂关节扭矩测量装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720106145.9

申请日：

2017-02-03

公开(公告)号：

CN206470010U

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

樊景池樊博

申请人：

申请人地址：

400707 重庆市北碚区五星工业园区五星西路1号

IPC主分类号：

G01L500

IPC分类号：

代理机构：

北京奥翔领智专利代理有限公司 11518

代理人：

路远

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂关节扭矩测量装置 [P].

武加锋 ;

周维佳 ;

王洪光 .

中国专利 :CN104215372A ,2014-12-17

[2]

机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置 [P].

请求不公布姓名 ;

李涛 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952944B ,2025-03-28

[3]

一种机械臂关节翻转角度测量装置 [P].

李绘波 ;

赵智怀 .

中国专利 :CN220829165U ,2024-04-23

[4]

机械关节臂及振动测量装置 [P].

程晓文 ;

杨昭信 ;

黄锋 ;

周长华 ;

梅文华 ;

邵志杰 ;

古耀达 .

中国专利 :CN223049774U ,2025-07-01

[5]

一种协作机械臂关节扭矩传感器 [P].

施文俊 ;

吴伟华 ;

蒋成乐 ;

施文侠 .

中国专利 :CN114248296A ,2022-03-29

[6]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[7]

一种机械臂及机械臂关节 [P].

黄真 ;

娄威 .

中国专利 :CN206085093U ,2017-04-12

[8]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN214352540U ,2021-10-08

[9]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[10]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN207309969U ,2018-05-04

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