一种机械手指、机械手和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920266828.X

申请日：

2019-03-01

公开(公告)号：

CN209633059U

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

唐彬崔昊天闫巡戈黄晓庆张育峰

申请人：

申请人地址：

100102 北京市房山区窦店镇交道东大街5号220室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341

代理人：

何婷;田利琼

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机械手指、机械手和机器人 [P].

唐彬 ;

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

黄晓庆 ;

张育峰 .

中国专利 :CN109794955A ,2019-05-24

[2]

机械手指、机械手及机器人 [P].

康建欣 ;

姚冲 ;

谭栋 .

中国专利 :CN118952273A ,2024-11-15

[3]

机械手指、机械手及机器人 [P].

高岑晖 ;

张涛 ;

龚圆杰 ;

郑秀谦 ;

赵保文 .

中国专利 :CN216464668U ,2022-05-10

[4]

机械手和机器人 [P].

张晟毓 ;

黎田 ;

陈兆芃 ;

法比安·P·瓦普勒 .

中国专利 :CN217475986U ,2022-09-23

[5]

机械手指和机械手 [P].

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN208697453U ,2019-04-05

[6]

一种机械手指的连接结构、机械手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223493269U ,2025-10-31

[7]

一种高精度机械手指、机械手及机器人 [P].

韩璧丞 ;

汪文广 ;

高益仟 ;

卢展 .

中国专利 :CN223456025U ,2025-10-21

[8]

机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人 [P].

王果 ;

韩树林 ;

王泽华 ;

钟平 ;

彭亚辉 .

中国专利 :CN120395945A ,2025-08-01

[9]

机械手及机械手臂及机器人 [P].

钱钟锋 ;

万芳 .

中国专利 :CN205238062U ,2016-05-18

[10]

腱驱机械手指、机械手及机器人 [P].

崔龙昊 ;

张晗 ;

陈凯 .

中国专利 :CN121018627A ,2025-11-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210813 变更事项:专利权人变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:专利权人变更前权利人:深圳达闼科技控股有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司
2021-02-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210203 变更事项:专利权人变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100102 北京市房山区窦店镇交道东大街5号220室变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:专利权人变更前权利人:前沿驱动（北京）技术有限公司变更后权利人:深圳达闼科技控股有限公司
2019-11-15	授权	授权
2022-05-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:达闼科技（北京）有限公司变更后:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更后:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:专利权人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司