一种机械手指、机械手和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910154416.1

申请日：

2019-03-01

公开(公告)号：

CN109794955A

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

唐彬崔昊天闫巡戈黄晓庆张育峰

申请人：

申请人地址：

100102 北京市房山区窦店镇交道东大街5号220室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341

代理人：

何婷;田利琼

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机械手指、机械手和机器人 [P].

唐彬 ;

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

黄晓庆 ;

张育峰 .

中国专利 :CN209633059U ,2019-11-15

[2]

机械手指、机械手及机器人 [P].

康建欣 ;

姚冲 ;

谭栋 .

中国专利 :CN118952273A ,2024-11-15

[3]

机械手指、机械手及机器人 [P].

高岑晖 ;

张涛 ;

龚圆杰 ;

郑秀谦 ;

赵保文 .

中国专利 :CN216464668U ,2022-05-10

[4]

一种机械手指的连接结构、机械手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223493269U ,2025-10-31

[5]

机械手指、机械手、机器人、控制方法及控制装置 [P].

杨思成 ;

张中 ;

张正友 .

中国专利 :CN120921418A ,2025-11-11

[6]

机械手和机器人 [P].

张晟毓 ;

黎田 ;

陈兆芃 ;

法比安·P·瓦普勒 .

中国专利 :CN217475986U ,2022-09-23

[7]

机械指节、机械手指、灵巧机械手及机器人 [P].

王果 ;

韩树林 ;

王泽华 ;

钟平 ;

彭亚辉 .

中国专利 :CN120395945A ,2025-08-01

[8]

腱驱机械手指、机械手及机器人 [P].

崔龙昊 ;

张晗 ;

陈凯 .

中国专利 :CN121018627A ,2025-11-28

[9]

机械手指和机械手 [P].

双丰 ;

李政阳 ;

高放 ;

黄约 .

中国专利 :CN112025744B ,2020-12-04

[10]

机械手指和机械手 [P].

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN108673540A ,2018-10-19

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210816 变更事项:申请人变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:申请人变更前权利人:深圳达闼科技控股有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司
2019-05-24	公开	公开
2022-05-31	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:申请人变更前:达闼科技（北京）有限公司变更后:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更后:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:申请人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190301
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210201 变更事项:申请人变更前权利人:达闼科技（北京）有限公司变更后权利人:达闼科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100102 北京市房山区窦店镇交道东大街5号220室变更后权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室变更事项:申请人变更前权利人:前沿驱动（北京）技术有限公司变更后权利人:深圳达闼科技控股有限公司