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多姿态可变径管道机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711482180.1
申请日
:
2017-12-29
公开(公告)号
:
CN107990085A
公开(公告)日
:
2018-05-04
发明(设计)人
:
颜丰
杨雨昕
翟帅帅
陈贵江
谈至存
张建鹏
徐彬
申请人
:
申请人地址
:
211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L10130
F16L10110
F16L10112
代理机构
:
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
:
戴朝荣
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-05-04
公开
公开
2018-06-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20171229
共 50 条
[1]
多姿态可变径管道机器人
[P].
颜丰
论文数:
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0
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0
颜丰
;
杨雨昕
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杨雨昕
;
翟帅帅
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翟帅帅
;
陈贵江
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陈贵江
;
谈至存
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谈至存
;
张建鹏
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张建鹏
;
徐彬
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徐彬
.
中国专利
:CN207814757U
,2018-09-04
[2]
可变径轮式管道机器人
[P].
李倩
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李倩
;
成钰龙
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成钰龙
.
中国专利
:CN202598023U
,2012-12-12
[3]
一种可变径管道机器人
[P].
冯祖仁
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冯祖仁
;
邱天奇
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邱天奇
;
梁凯
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梁凯
;
赵林峰
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赵林峰
.
中国专利
:CN111271543B
,2020-06-12
[4]
一种可变径管道检测机器人
[P].
刘清水
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刘清水
.
中国专利
:CN107956953A
,2018-04-24
[5]
一种可变径管道机器人
[P].
陈江志
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陈江志
.
中国专利
:CN208169821U
,2018-11-30
[6]
可变径的管道清洗机器人
[P].
祝飞南
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
祝飞南
;
沈继勇
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
沈继勇
;
朱佳丽
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
朱佳丽
;
张土乔
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
张土乔
;
叶苗苗
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
叶苗苗
;
庞凯丰
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数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
庞凯丰
;
陈嘉炳
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机构:
数源科技股份有限公司
数源科技股份有限公司
陈嘉炳
.
中国专利
:CN223228126U
,2025-08-15
[7]
一种可变径管道清洗机器人
[P].
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机构:
张土乔
;
董飞龙
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机构:
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
董飞龙
;
刘畅
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机构:
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
刘畅
.
中国专利
:CN118616433B
,2025-09-12
[8]
一种可变径管道清污机器人
[P].
蔡晓辉
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蔡晓辉
.
中国专利
:CN216508668U
,2022-05-13
[9]
一种可变径管道清洗机器人
[P].
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机构:
张土乔
;
董飞龙
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机构:
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
董飞龙
;
刘畅
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机构:
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
刘畅
.
中国专利
:CN118616433A
,2024-09-10
[10]
一种可变径管道清污机器人
[P].
蔡晓辉
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0
蔡晓辉
.
中国专利
:CN113815740A
,2021-12-21
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