可变径轮式管道机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201220013914.8
申请日
2012-01-06
公开(公告)号
CN202598023U
公开(公告)日
2012-12-12
发明(设计)人
李倩 成钰龙
申请人
申请人地址
221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L10130
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
管道检测机器人(可变径轮式) [P]. 
黄卫刚 ;
代毅 ;
梁创霖 ;
孟杰 ;
刘耀森 .
中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19
[2]
大变径轮式T型管道机器人 [P]. 
李清 ;
杨海舰 ;
孙一昂 ;
张猛 .
中国专利 :CN108194763B ,2018-06-22
[3]
大变径轮式T型管道机器人 [P]. 
杨海舰 ;
李清 ;
孙一昂 ;
张猛 .
中国专利 :CN208011159U ,2018-10-26
[4]
一种可变径管道机器人 [P]. 
冯祖仁 ;
邱天奇 ;
梁凯 ;
赵林峰 .
中国专利 :CN111271543B ,2020-06-12
[5]
多姿态可变径管道机器人 [P]. 
颜丰 ;
杨雨昕 ;
翟帅帅 ;
陈贵江 ;
谈至存 ;
张建鹏 ;
徐彬 .
中国专利 :CN107990085A ,2018-05-04
[6]
多姿态可变径管道机器人 [P]. 
颜丰 ;
杨雨昕 ;
翟帅帅 ;
陈贵江 ;
谈至存 ;
张建鹏 ;
徐彬 .
中国专利 :CN207814757U ,2018-09-04
[7]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
邱晓波 ;
顾立强 ;
陈建栋 ;
董敏韬 ;
陈磊 ;
朱婵蔚 ;
徐华 .
中国专利 :CN214119373U ,2021-09-03
[8]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
邱晓波 ;
顾立强 ;
陈建栋 ;
董敏韬 ;
陈磊 ;
朱婵蔚 ;
徐华 .
中国专利 :CN112709887A ,2021-04-27
[9]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
刘清水 .
中国专利 :CN107956953A ,2018-04-24
[10]
支撑轮式管道机器人牵引装置 [P]. 
曹建树 ;
李杨 ;
李魁龙 .
中国专利 :CN202937957U ,2013-05-15