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一种可变径管道检测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023323671.1
申请日
:
2020-12-31
公开(公告)号
:
CN214119373U
公开(公告)日
:
2021-09-03
发明(设计)人
:
邱晓波
顾立强
陈建栋
董敏韬
陈磊
朱婵蔚
徐华
申请人
:
申请人地址
:
214000 江苏省无锡市惠山区华清创意园51
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L5544
F16L10130
代理机构
:
苏州国诚专利代理有限公司 32293
代理人
:
陈松
法律状态
:
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
共 50 条
[1]
一种可变径管道检测机器人
[P].
邱晓波
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邱晓波
;
顾立强
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顾立强
;
陈建栋
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陈建栋
;
董敏韬
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董敏韬
;
陈磊
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陈磊
;
朱婵蔚
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朱婵蔚
;
徐华
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徐华
.
中国专利
:CN112709887A
,2021-04-27
[2]
一种可变径管道检测机器人
[P].
刘清水
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刘清水
.
中国专利
:CN107956953A
,2018-04-24
[3]
一种可变径管道检测机器人
[P].
朱德荣
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朱德荣
;
乔红伟
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乔红伟
;
王永昌
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王永昌
;
周明威
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周明威
.
中国专利
:CN105090679B
,2015-11-25
[4]
一种可变径管道检测机器人
[P].
乔红伟
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乔红伟
;
朱德荣
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朱德荣
;
王永昌
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王永昌
;
周明威
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周明威
.
中国专利
:CN205383393U
,2016-07-13
[5]
一种伞状可变径管道检测机器人
[P].
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机构:
杨振朝
;
山顺坤
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
山顺坤
;
武文静
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
武文静
;
查本源
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
查本源
;
赵建生
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
赵建生
;
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机构:
郑建明
;
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机构:
李言
.
中国专利
:CN223049696U
,2025-07-01
[6]
一种可变径管道机器人
[P].
冯祖仁
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冯祖仁
;
邱天奇
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邱天奇
;
梁凯
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梁凯
;
赵林峰
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赵林峰
.
中国专利
:CN111271543B
,2020-06-12
[7]
可变径轮式管道机器人
[P].
李倩
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李倩
;
成钰龙
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成钰龙
.
中国专利
:CN202598023U
,2012-12-12
[8]
一种可变径管道清洗机器人
[P].
戴嘉铖
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戴嘉铖
;
周佩剑
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周佩剑
;
章子成
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章子成
;
牟介刚
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牟介刚
;
刘诺佳
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刘诺佳
;
张健生
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张健生
;
祝之兵
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祝之兵
.
中国专利
:CN208495264U
,2019-02-15
[9]
管道检测机器人(可变径轮式)
[P].
黄卫刚
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黄卫刚
;
代毅
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代毅
;
梁创霖
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梁创霖
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孟杰
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孟杰
;
刘耀森
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刘耀森
.
中国专利
:CN304689806S
,2018-06-19
[10]
一种变径管道检测机器人
[P].
郑立伟
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郑立伟
;
温懿岚
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温懿岚
.
中国专利
:CN215410834U
,2022-01-04
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