一种可变径管道检测机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202023323671.1
申请日
2020-12-31
公开(公告)号
CN214119373U
公开(公告)日
2021-09-03
发明(设计)人
邱晓波 顾立强 陈建栋 董敏韬 陈磊 朱婵蔚 徐华
申请人
申请人地址
214000 江苏省无锡市惠山区华清创意园51
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L5544 F16L10130
代理机构
苏州国诚专利代理有限公司 32293
代理人
陈松
法律状态
国省代码
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共 50 条
[1]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
邱晓波 ;
顾立强 ;
陈建栋 ;
董敏韬 ;
陈磊 ;
朱婵蔚 ;
徐华 .
中国专利 :CN112709887A ,2021-04-27
[2]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
刘清水 .
中国专利 :CN107956953A ,2018-04-24
[3]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
朱德荣 ;
乔红伟 ;
王永昌 ;
周明威 .
中国专利 :CN105090679B ,2015-11-25
[4]
一种可变径管道检测机器人 [P]. 
乔红伟 ;
朱德荣 ;
王永昌 ;
周明威 .
中国专利 :CN205383393U ,2016-07-13
[5]
一种伞状可变径管道检测机器人 [P]. 
杨振朝 ;
山顺坤 ;
武文静 ;
查本源 ;
赵建生 ;
郑建明 ;
李言 .
中国专利 :CN223049696U ,2025-07-01
[6]
一种可变径管道机器人 [P]. 
冯祖仁 ;
邱天奇 ;
梁凯 ;
赵林峰 .
中国专利 :CN111271543B ,2020-06-12
[7]
可变径轮式管道机器人 [P]. 
李倩 ;
成钰龙 .
中国专利 :CN202598023U ,2012-12-12
[8]
一种可变径管道清洗机器人 [P]. 
戴嘉铖 ;
周佩剑 ;
章子成 ;
牟介刚 ;
刘诺佳 ;
张健生 ;
祝之兵 .
中国专利 :CN208495264U ,2019-02-15
[9]
管道检测机器人(可变径轮式) [P]. 
黄卫刚 ;
代毅 ;
梁创霖 ;
孟杰 ;
刘耀森 .
中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19
[10]
一种变径管道检测机器人 [P]. 
郑立伟 ;
温懿岚 .
中国专利 :CN215410834U ,2022-01-04