一种变径管道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121449939.8

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN215410834U

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

郑立伟温懿岚

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市广东工业大学生活东区

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

F16L5540 F16L5532 F16L10130

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变径式管道检测机器人 [P].

吕春年 ;

郭金霖 ;

尹洪靖 ;

谢敏 .

中国专利 :CN121025297A ,2025-11-28

[2]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670434U ,2019-03-29

[3]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662352A ,2018-10-16

[4]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670435U ,2019-03-29

[5]

一种管道旋转检测机器人变径机构 [P].

王丰 ;

何磊 ;

王宁 ;

唐宇轩 .

中国专利 :CN208138704U ,2018-11-23

[6]

一种转向变径管道机器人 [P].

叶子晴 ;

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

张涛 ;

周智慧 ;

高岩 .

中国专利 :CN208595355U ,2019-03-12

[7]

一种变径管道机器人 [P].

黄文华 ;

潘广镇 ;

王祥如 ;

刘坤鹏 ;

王征 ;

张东生 ;

张相国 .

中国专利 :CN215674263U ,2022-01-28

[8]

一种变径管道机器人 [P].

刘城 ;

李军 ;

魏巍 ;

李宏才 ;

邱文伟 .

中国专利 :CN114719123A ,2022-07-08

[9]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662353A ,2018-10-16

[10]

管道检测机器人 [P].

黄元胜 ;

刘荣康 ;

卞博苇 ;

凌志成 ;

黄榆杰 ;

马艺嘉 ;

吴晓宇 ;

蔡林 ;

王敏 .

中国专利 :CN221683961U ,2024-09-10

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