一种变径管道机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821117500.3
申请日
2018-07-16
公开(公告)号
CN208670434U
公开(公告)日
2019-03-29
发明(设计)人
丁宁 元小强 张爱东 郑振粮 周智慧 张涛 叶子晴
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L5540 F16L10130
代理机构
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人
欧志明
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种变径管道机器人 [P]. 
丁宁 ;
元小强 ;
张爱东 ;
郑振粮 ;
周智慧 ;
张涛 ;
叶子晴 .
中国专利 :CN108662353A ,2018-10-16
[2]
一种转向变径管道机器人 [P]. 
叶子晴 ;
丁宁 ;
元小强 ;
张爱东 ;
郑振粮 ;
张涛 ;
周智慧 ;
高岩 .
中国专利 :CN208595355U ,2019-03-12
[3]
一种转向变径管道机器人 [P]. 
叶子晴 ;
丁宁 ;
元小强 ;
张爱东 ;
郑振粮 ;
张涛 ;
周智慧 ;
高岩 .
中国专利 :CN108758165A ,2018-11-06
[4]
一种变径管道机器人 [P]. 
黄文华 ;
潘广镇 ;
王祥如 ;
刘坤鹏 ;
王征 ;
张东生 ;
张相国 .
中国专利 :CN215674263U ,2022-01-28
[5]
一种变径管道检测机器人 [P]. 
郑立伟 ;
温懿岚 .
中国专利 :CN215410834U ,2022-01-04
[6]
一种变径式管道机器人 [P]. 
魏国强 ;
张园园 ;
杨淼帅 ;
周园园 ;
安亮 ;
王琪 ;
黄志龙 ;
张子豪 ;
张敦铭 ;
孙振宇 ;
宋婷婷 ;
阮玉军 .
中国专利 :CN221704792U ,2024-09-13
[7]
一种变径管道检测机器人 [P]. 
元小强 ;
丁宁 ;
张爱东 ;
张涛 ;
郑振粮 ;
周智慧 ;
叶子晴 .
中国专利 :CN108662352A ,2018-10-16
[8]
一种变径管道检测机器人 [P]. 
元小强 ;
丁宁 ;
张爱东 ;
张涛 ;
郑振粮 ;
周智慧 ;
叶子晴 .
中国专利 :CN208670435U ,2019-03-29
[9]
一种自变径管道清理机器人 [P]. 
郭焕鹏 ;
范欣 ;
于涛 ;
常伟 ;
孔令赞 ;
王月亮 ;
贾超伟 ;
古康 ;
燕玉虎 ;
郭涛 .
中国专利 :CN206539819U ,2017-10-03
[10]
一种变径管道机器人 [P]. 
刘城 ;
李军 ;
魏巍 ;
李宏才 ;
邱文伟 .
中国专利 :CN114719123A ,2022-07-08