一种转向变径管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810775239.4

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN108758165A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

叶子晴丁宁元小强张爱东郑振粮张涛周智慧高岩

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312

代理人：

欧志明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	公开	公开
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20180716

共 50 条

[1]

一种转向变径管道机器人 [P].

叶子晴 ;

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

张涛 ;

周智慧 ;

高岩 .

中国专利 :CN208595355U ,2019-03-12

[2]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670434U ,2019-03-29

[3]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662353A ,2018-10-16

[4]

一种变径管道机器人 [P].

黄文华 ;

潘广镇 ;

王祥如 ;

刘坤鹏 ;

王征 ;

张东生 ;

张相国 .

中国专利 :CN215674263U ,2022-01-28

[5]

一种变径管道检测机器人 [P].

郑立伟 ;

温懿岚 .

中国专利 :CN215410834U ,2022-01-04

[6]

一种转向可控的变径管道机器人 [P].

李金良 ;

崔鑫伟 .

中国专利 :CN206637183U ,2017-11-14

[7]

一种变径管道机器人 [P].

刘城 ;

李军 ;

魏巍 ;

李宏才 ;

邱文伟 .

中国专利 :CN114719123A ,2022-07-08

[8]

一种变径式管道机器人 [P].

魏国强 ;

张园园 ;

杨淼帅 ;

周园园 ;

安亮 ;

王琪 ;

黄志龙 ;

张子豪 ;

张敦铭 ;

孙振宇 ;

宋婷婷 ;

阮玉军 .

中国专利 :CN221704792U ,2024-09-13

[9]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662352A ,2018-10-16

[10]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670435U ,2019-03-29

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