一种转向可控的变径管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720320749.3

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN206637183U

公开(公告)日：

2017-11-14

发明(设计)人：

李金良崔鑫伟

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	授权	授权
2019-03-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170330 授权公告日:20171114 终止日期:20180330

共 50 条

[1]

一种转向变径管道机器人 [P].

叶子晴 ;

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

张涛 ;

周智慧 ;

高岩 .

中国专利 :CN208595355U ,2019-03-12

[2]

一种变径管道机器人 [P].

黄文华 ;

潘广镇 ;

王祥如 ;

刘坤鹏 ;

王征 ;

张东生 ;

张相国 .

中国专利 :CN215674263U ,2022-01-28

[3]

一种转向变径管道机器人 [P].

叶子晴 ;

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

张涛 ;

周智慧 ;

高岩 .

中国专利 :CN108758165A ,2018-11-06

[4]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670434U ,2019-03-29

[5]

一种变径管道检测机器人 [P].

郑立伟 ;

温懿岚 .

中国专利 :CN215410834U ,2022-01-04

[6]

一种变径管道机器人 [P].

刘城 ;

李军 ;

魏巍 ;

李宏才 ;

邱文伟 .

中国专利 :CN114719123A ,2022-07-08

[7]

一种变径管道机器人 [P].

丁宁 ;

元小强 ;

张爱东 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

张涛 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662353A ,2018-10-16

[8]

一种变径式管道机器人 [P].

魏国强 ;

张园园 ;

杨淼帅 ;

周园园 ;

安亮 ;

王琪 ;

黄志龙 ;

张子豪 ;

张敦铭 ;

孙振宇 ;

宋婷婷 ;

阮玉军 .

中国专利 :CN221704792U ,2024-09-13

[9]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN108662352A ,2018-10-16

[10]

一种变径管道检测机器人 [P].

元小强 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

张涛 ;

郑振粮 ;

周智慧 ;

叶子晴 .

中国专利 :CN208670435U ,2019-03-29

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