一种伞状可变径管道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421697523.1

申请日：

2024-07-18

公开(公告)号：

CN223049696U

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

杨振朝山顺坤武文静查本源赵建生郑建明李言

申请人：

西安理工大学

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 F16L101/30

代理机构：

西安国兆智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 61269

代理人：

董江华

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变径管道检测机器人 [P].

朱德荣 ;

乔红伟 ;

王永昌 ;

周明威 .

中国专利 :CN105090679B ,2015-11-25

[2]

一种可变径管道检测机器人 [P].

邱晓波 ;

顾立强 ;

陈建栋 ;

董敏韬 ;

陈磊 ;

朱婵蔚 ;

徐华 .

中国专利 :CN214119373U ,2021-09-03

[3]

一种可变径管道检测机器人 [P].

邱晓波 ;

顾立强 ;

陈建栋 ;

董敏韬 ;

陈磊 ;

朱婵蔚 ;

徐华 .

中国专利 :CN112709887A ,2021-04-27

[4]

一种可变径管道检测机器人 [P].

刘清水 .

中国专利 :CN107956953A ,2018-04-24

[5]

一种可变径管道检测机器人 [P].

乔红伟 ;

朱德荣 ;

王永昌 ;

周明威 .

中国专利 :CN205383393U ,2016-07-13

[6]

管道检测机器人（可变径轮式） [P].

黄卫刚 ;

代毅 ;

梁创霖 ;

孟杰 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19

[7]

一种可变径管道机器人 [P].

冯祖仁 ;

邱天奇 ;

梁凯 ;

赵林峰 .

中国专利 :CN111271543B ,2020-06-12

[8]

一种可变径管道机器人 [P].

陈江志 .

中国专利 :CN208169821U ,2018-11-30

[9]

一种可变径管道机器人管径适应机构 [P].

延春明 ;

李俊杰 ;

高全军 ;

杨路余 ;

赵洁 ;

乔龙龙 ;

陈述 ;

韩震峰 ;

张西龙 .

中国专利 :CN112283498B ,2021-01-29

[10]

多姿态可变径管道机器人 [P].

颜丰 ;

杨雨昕 ;

翟帅帅 ;

陈贵江 ;

谈至存 ;

张建鹏 ;

徐彬 .

中国专利 :CN107990085A ,2018-05-04

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