一种可变径管道机器人管径适应机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011483325.1

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112283498B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

延春明李俊杰高全军杨路余赵洁乔龙龙陈述韩震峰张西龙

申请人：

申请人地址：

045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L10110 F16L10130

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

徐荣荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/40 申请日:20201216
2021-05-04	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):F16L 55/40 变更事项:申请人变更前:阳泉煤业（集团）股份有限公司变更后:山西华阳集团新能股份有限公司变更事项:地址变更前:045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号变更后:045000 山西省阳泉市矿桃北西街2号变更事项:申请人变更前:合肥哈工特安智能科技有限公司变更后:合肥哈工特安智能科技有限公司
2022-06-17	授权	授权
2021-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可变径管道检测机器人 [P].

邱晓波 ;

顾立强 ;

陈建栋 ;

董敏韬 ;

陈磊 ;

朱婵蔚 ;

徐华 .

中国专利 :CN214119373U ,2021-09-03

[2]

一种可变径管道检测机器人 [P].

邱晓波 ;

顾立强 ;

陈建栋 ;

董敏韬 ;

陈磊 ;

朱婵蔚 ;

徐华 .

中国专利 :CN112709887A ,2021-04-27

[3]

可变径轮式管道机器人 [P].

李倩 ;

成钰龙 .

中国专利 :CN202598023U ,2012-12-12

[4]

一种可变径管道机器人 [P].

冯祖仁 ;

邱天奇 ;

梁凯 ;

赵林峰 .

中国专利 :CN111271543B ,2020-06-12

[5]

一种可变径管道机器人 [P].

陈江志 .

中国专利 :CN208169821U ,2018-11-30

[6]

一种伞状可变径管道检测机器人 [P].

杨振朝 ;

山顺坤 ;

武文静 ;

查本源 ;

赵建生 ;

郑建明 ;

李言 .

中国专利 :CN223049696U ,2025-07-01

[7]

一种自适应管径的管道检测机器人 [P].

王海霞 ;

梁慧敏 ;

李学艺 ;

梁慧斌 ;

张治国 ;

张华宇 .

中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27

[8]

一种管道机器人的可变径伸缩机构 [P].

樊乘煜 ;

赵海峰 ;

孙腾 ;

杨文家 ;

吴昊 ;

田素涵 ;

严佳陆 ;

巩诺 .

中国专利 :CN113374986A ,2021-09-10

[9]

一种可变径管道检测机器人 [P].

朱德荣 ;

乔红伟 ;

王永昌 ;

周明威 .

中国专利 :CN105090679B ,2015-11-25

[10]

一种可变径管道检测机器人 [P].

刘清水 .

中国专利 :CN107956953A ,2018-04-24

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