基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910924441.3

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN110645979B

公开(公告)日：

2020-01-03

发明(设计)人：

姜维曹琢健蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪柴琳果

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2118 G01S1940 G01S1947 H04W6400

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

黄晓军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	授权	授权
2020-01-03	公开	公开
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190927

共 50 条

[1]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629A ,2024-07-09

[2]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629B ,2024-12-13

[3]

面向港区的UWB/INS/GNSS的无缝定位方法 [P].

马杰 ;

王子琪 ;

姜珽元 ;

何佳媛 ;

邱诗瑾 .

中国专利 :CN114779307B ,2022-07-22

[4]

一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法 [P].

王庆 ;

徐建龙 ;

阳媛 ;

张昊 ;

李静 .

中国专利 :CN113899370B ,2024-02-23

[5]

一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法 [P].

王庆 ;

徐建龙 ;

阳媛 ;

张昊 ;

李静 .

中国专利 :CN113899370A ,2022-01-07

[6]

一种基于GNSS/UWB/DBA融合的室内外无缝切换定位方法 [P].

王生亮 ;

董宪姝 .

中国专利 :CN114526737B ,2024-04-12

[7]

一种基于GNSS/UWB/DBA融合的室内外无缝切换定位方法 [P].

王生亮 ;

董宪姝 .

中国专利 :CN114526737A ,2022-05-24

[8]

基于多源传感融合的室内外无缝定位方法 [P].

陶为戈 ;

吴浩 ;

张雷 ;

张琳 ;

诸一琦 ;

贾子彦 ;

李海峰 ;

石朱林 .

中国专利 :CN117367418A ,2024-01-09

[9]

一种GNSS-PDR室内外无缝定位方法 [P].

王家乐 ;

李坤雷 ;

夏鸣 ;

施闯 .

中国专利 :CN120232411A ,2025-07-01

[10]

基于粒子滤波算法的UWB/INS组合室内定位方法 [P].

唐普英 ;

顾灵茹 ;

刘平 ;

邓佳坤 .

中国专利 :CN111256695B ,2020-06-09

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