一种基于GNSS/UWB/DBA融合的室内外无缝切换定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210047452.X

申请日：

2022-01-17

公开(公告)号：

CN114526737B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

王生亮董宪姝

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S19/46 G01S5/02 G01C5/06

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于GNSS/UWB/DBA融合的室内外无缝切换定位方法 [P].

王生亮 ;

董宪姝 .

中国专利 :CN114526737A ,2022-05-24

[2]

基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法 [P].

姜维 ;

曹琢健 ;

蔡伯根 ;

王剑 ;

上官伟 ;

刘江 ;

陆德彪 ;

柴琳果 .

中国专利 :CN110645979B ,2020-01-03

[3]

一种基于GNSS/SINS/LIDAR车载融合的室内外切换定位方法 [P].

刘鹏 ;

郝伟强 ;

张鹏 ;

李孟委 .

中国专利 :CN118962756A ,2024-11-15

[4]

基于HMM的室内外无缝定位的切换方法 [P].

蔡晓雯 ;

周轩贤 ;

陈洋卓 ;

徐玲林 ;

熊小娟 ;

杨瑾瑾 ;

郭凤姣 .

中国专利 :CN119439045B ,2025-05-02

[5]

基于HMM的室内外无缝定位的切换方法 [P].

蔡晓雯 ;

周轩贤 ;

陈洋卓 ;

徐玲林 ;

熊小娟 ;

杨瑾瑾 ;

郭凤姣 .

中国专利 :CN119439045A ,2025-02-14

[6]

一种室内外无缝定位切换方法 [P].

赵军辉 ;

陈锦华 .

中国专利 :CN106908821B ,2017-06-30

[7]

一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法 [P].

王庆 ;

徐建龙 ;

阳媛 ;

张昊 ;

李静 .

中国专利 :CN113899370B ,2024-02-23

[8]

一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法 [P].

王庆 ;

徐建龙 ;

阳媛 ;

张昊 ;

李静 .

中国专利 :CN113899370A ,2022-01-07

[9]

一种基于多源融合的室内外无缝定位方法 [P].

周宝定 ;

李清泉 ;

刘旭 ;

张德津 .

中国专利 :CN114993317A ,2022-09-02

[10]

一种基于场景分类的室内外无缝定位切换方法 [P].

叶芝慧 ;

陈家伟 ;

潘礁 ;

冯奇 .

中国专利 :CN104185225A ,2014-12-03

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