基于深度强化学习的机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110319484.6

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN113093779B

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

张伟宋然谭文浩方兴陈腾郑宇李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210325
2022-06-07	授权	授权
2021-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习和CPG的机器人运动控制方法及系统 [P].

宋勇 ;

孙文凯 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115291619B ,2024-08-27

[2]

基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置 [P].

姚秀勇 .

中国专利 :CN120065751A ,2025-05-30

[3]

基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置 [P].

姚秀勇 .

中国专利 :CN120065751B ,2025-10-03

[4]

基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法 [P].

么庆丰 ;

张奇峰 ;

程屹涛 ;

刘珂 .

中国专利 :CN120871983A ,2025-10-31

[5]

基于深度强化学习的机器人运动参数自适应控制方法和系统 [P].

任亮 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

邵海存 ;

张志鹏 ;

马保平 ;

彭长武 ;

李晓强 .

中国专利 :CN113478486B ,2021-10-08

[6]

基于深度学习的机器人运动控制方法 [P].

向仲宇 .

中国专利 :CN111558937A ,2020-08-21

[7]

基于强化学习和信息瓶颈的机器人运动控制方法、装置 [P].

刘华平 ;

游帮 ;

黄康尧 .

中国专利 :CN120560016A ,2025-08-29

[8]

基于深度强化学习的机器人控制优化方法 [P].

李尧嘉 ;

刘海阔 ;

韩旭 ;

李圆月 ;

王刚 .

中国专利 :CN120949547A ,2025-11-14

[9]

基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P].

袁庆霓 ;

罗国庆 ;

曲鹏举 ;

贾伟 ;

窦忠宇 ;

杜飞龙 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13

[10]

仿河狸机器人深度强化学习控制方法 [P].

陈刚 ;

薛涵韩 ;

孟祥辉 ;

卢裕旺 ;

曾锦锋 ;

武传宇 ;

王滨海 .

中国专利 :CN119535992A ,2025-02-28

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