仿河狸机器人深度强化学习控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510072399.2

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119535992A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

陈刚薛涵韩孟祥辉卢裕旺曾锦锋武传宇王滨海

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05B 13/04申请公布日:20250228
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250117

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的机器人控制优化方法 [P].

李尧嘉 ;

刘海阔 ;

韩旭 ;

李圆月 ;

王刚 .

中国专利 :CN120949547A ,2025-11-14

[2]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237A ,2025-09-16

[3]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237B ,2025-10-24

[4]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN115338859A ,2022-11-15

[5]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN109906132B ,2019-06-18

[6]

基于深度强化学习的机器人运动控制方法及系统 [P].

张伟 ;

宋然 ;

谭文浩 ;

方兴 ;

陈腾 ;

郑宇 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN113093779B ,2021-07-09

[7]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

美国专利 :CN112313044B ,2024-10-25

[8]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

中国专利 :CN112313044A ,2021-02-02

[9]

一种深度强化学习模型机器人的控制方法 [P].

张琦 ;

刘俊杰 ;

王祖盛 .

中国专利 :CN113568305A ,2021-10-29

[10]

基于深度强化学习的手术机器人控制方法及装置 [P].

陈相汝 .

中国专利 :CN118123821A ,2024-06-04

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