一种深度强化学习模型机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110647426.6

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113568305A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

张琦刘俊杰王祖盛

申请人：

申请人地址：

550018 贵州省贵阳市乌当区新添寨三产区一期1层14号门面

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210610
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

仿河狸机器人深度强化学习控制方法 [P].

陈刚 ;

薛涵韩 ;

孟祥辉 ;

卢裕旺 ;

曾锦锋 ;

武传宇 ;

王滨海 .

中国专利 :CN119535992A ,2025-02-28

[2]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN115338859A ,2022-11-15

[3]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN109906132B ,2019-06-18

[4]

基于深度强化学习的机器人控制优化方法 [P].

李尧嘉 ;

刘海阔 ;

韩旭 ;

李圆月 ;

王刚 .

中国专利 :CN120949547A ,2025-11-14

[5]

基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置 [P].

谈冰然 .

中国专利 :CN121165501A ,2025-12-19

[6]

基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置 [P].

姚秀勇 .

中国专利 :CN120065751A ,2025-05-30

[7]

基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置 [P].

姚秀勇 .

中国专利 :CN120065751B ,2025-10-03

[8]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237A ,2025-09-16

[9]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237B ,2025-10-24

[10]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

美国专利 :CN112313044B ,2024-10-25

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