机器人操纵的深度强化学习

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780067067.9

申请日：

2017-09-14

公开(公告)号：

CN109906132B

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

S.莱文 E.霍利 S.古 T.利利克拉普

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05B1302 G06N308 G06N300 G06N304

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

金玉洁

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权
2019-06-18	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170914

共 50 条

[1]

机器人操纵的深度强化学习 [P].

S.莱文 ;

E.霍利 ;

S.古 ;

T.利利克拉普 .

中国专利 :CN115338859A ,2022-11-15

[2]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

美国专利 :CN112313044B ,2024-10-25

[3]

用于机器人操纵的深度强化学习 [P].

D.卡拉什尼科夫 ;

A.艾尔潘 ;

P.帕斯托萨姆佩德罗 ;

J.伊巴兹 ;

A.赫佐格 ;

E.江 ;

D.奎伦 ;

E.霍利 ;

S.莱文 .

中国专利 :CN112313044A ,2021-02-02

[4]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237A ,2025-09-16

[5]

基于深度强化学习的机器人决策方法 [P].

关海啸 ;

任月佳 ;

周庆涛 ;

孙鸿博 .

中国专利 :CN120645237B ,2025-10-24

[6]

基于深度强化学习的机器人控制优化方法 [P].

李尧嘉 ;

刘海阔 ;

韩旭 ;

李圆月 ;

王刚 .

中国专利 :CN120949547A ,2025-11-14

[7]

基于深度强化学习的机器人自主探索方法 [P].

陈铂垒 ;

康嘉绪 ;

钟萍 ;

崔永正 ;

卢思怡 .

中国专利 :CN115963832B ,2025-11-04

[8]

仿河狸机器人深度强化学习控制方法 [P].

陈刚 ;

薛涵韩 ;

孟祥辉 ;

卢裕旺 ;

曾锦锋 ;

武传宇 ;

王滨海 .

中国专利 :CN119535992A ,2025-02-28

[9]

基于深度强化学习的手术机器人控制方法及装置 [P].

陈相汝 .

中国专利 :CN118123821A ,2024-06-04

[10]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

魏金占 ;

杨钰娟 ;

朱兆旻 ;

张广平 .

中国专利 :CN118342499A ,2024-07-16

← 1 2 3 4 5 →