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一种果蔬采摘机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111188634.0
申请日
:
2021-10-12
公开(公告)号
:
CN113940197A
公开(公告)日
:
2022-01-18
发明(设计)人
:
赵立军
刘颖
吕程
李强
龚练
黎斌
申请人
:
申请人地址
:
402160 重庆市永川区红河大道319号13幢13-2-1
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
B25J500
B25J1100
代理机构
:
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人
:
肖莎
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-18
公开
公开
2022-02-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20211012
共 50 条
[1]
一种果蔬采摘机器人
[P].
白颖
论文数:
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白颖
;
马仕麟
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马仕麟
;
王青
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王青
;
马剑
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马剑
.
中国专利
:CN113973577A
,2022-01-28
[2]
一种果蔬采摘机器人
[P].
周哉云
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周哉云
.
中国专利
:CN111823211A
,2020-10-27
[3]
一种果蔬采摘机器人
[P].
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机构:
张鹏
;
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机构:
曾昭阳
;
吴庆昊
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
吴庆昊
;
张锦程
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张锦程
;
关洪坤
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
关洪坤
;
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机构:
刘笑麟
;
张天艺
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张天艺
;
舒若菡
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
舒若菡
.
中国专利
:CN118679954B
,2025-10-31
[4]
一种果蔬采摘机器人
[P].
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机构:
张鹏
;
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机构:
曾昭阳
;
吴庆昊
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
吴庆昊
;
张锦程
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张锦程
;
关洪坤
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
关洪坤
;
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机构:
刘笑麟
;
张天艺
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张天艺
;
舒若菡
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
舒若菡
.
中国专利
:CN118679954A
,2024-09-24
[5]
一种果蔬采摘机器人
[P].
王洪刚
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王洪刚
.
中国专利
:CN212087060U
,2020-12-08
[6]
一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人
[P].
年四成
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机构:
安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
年四成
;
刘金珠
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机构:
安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
刘金珠
;
陈丰
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
陈丰
;
张华
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机构:
安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
张华
;
黄迎辉
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
黄迎辉
;
朱洪浩
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
朱洪浩
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杨文
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
杨文
;
林国能
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
林国能
;
罗丹
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
罗丹
;
张庆文
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
张庆文
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胡杰杰
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
胡杰杰
;
吴学栋
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
吴学栋
;
孔祥然
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
孔祥然
;
尚吉星
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
尚吉星
.
中国专利
:CN119924088B
,2025-10-03
[7]
一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人
[P].
年四成
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
年四成
;
刘金珠
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
刘金珠
;
陈丰
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
陈丰
;
张华
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
张华
;
黄迎辉
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
黄迎辉
;
朱洪浩
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
朱洪浩
;
杨文
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
杨文
;
林国能
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
林国能
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罗丹
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
罗丹
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张庆文
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
张庆文
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胡杰杰
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
胡杰杰
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吴学栋
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
吴学栋
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孔祥然
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安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
孔祥然
;
尚吉星
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机构:
安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司
尚吉星
.
中国专利
:CN119924088A
,2025-05-06
[8]
一种果蔬采摘机器人装置
[P].
王斌
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王斌
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张丽
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张丽
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李元源
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李元源
;
范笑笑
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范笑笑
;
束长明
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束长明
;
唐寰辰
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唐寰辰
;
孙乾理
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孙乾理
.
中国专利
:CN113661834A
,2021-11-19
[9]
果蔬采摘机器人
[P].
安媛
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
安媛
;
刘俊涛
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
刘俊涛
.
中国专利
:CN308446111S
,2024-01-30
[10]
果蔬采摘机器人
[P].
李尚杰
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李尚杰
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董畅
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董畅
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周怡君
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周怡君
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钱卓欣
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钱卓欣
.
中国专利
:CN209425425U
,2019-09-24
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