一种果蔬采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410910932.3

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118679954B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

张鹏曾昭阳吴庆昊张锦程关洪坤刘笑麟张天艺舒若菡

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

尤玲玲

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	公开	公开
2025-10-31	授权	授权
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240709

共 50 条

[1]

一种果蔬采摘机器人 [P].

张鹏 ;

曾昭阳 ;

吴庆昊 ;

张锦程 ;

关洪坤 ;

刘笑麟 ;

张天艺 ;

舒若菡 .

中国专利 :CN118679954A ,2024-09-24

[2]

一种果蔬采摘机器人 [P].

白颖 ;

马仕麟 ;

王青 ;

马剑 .

中国专利 :CN113973577A ,2022-01-28

[3]

一种果蔬采摘机器人 [P].

王洪刚 .

中国专利 :CN212087060U ,2020-12-08

[4]

一种果蔬采摘机器人装置 [P].

王斌 ;

张丽 ;

李元源 ;

范笑笑 ;

束长明 ;

唐寰辰 ;

孙乾理 .

中国专利 :CN113661834A ,2021-11-19

[5]

一种果蔬采摘机器人 [P].

赵立军 ;

刘颖 ;

吕程 ;

李强 ;

龚练 ;

黎斌 .

中国专利 :CN113940197A ,2022-01-18

[6]

一种果蔬采摘机器人 [P].

周哉云 .

中国专利 :CN111823211A ,2020-10-27

[7]

一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人 [P].

年四成 ;

刘金珠 ;

陈丰 ;

张华 ;

黄迎辉 ;

朱洪浩 ;

杨文 ;

林国能 ;

罗丹 ;

张庆文 ;

胡杰杰 ;

吴学栋 ;

孔祥然 ;

尚吉星 .

中国专利 :CN119924088B ,2025-10-03

[8]

一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人 [P].

年四成 ;

刘金珠 ;

陈丰 ;

张华 ;

黄迎辉 ;

朱洪浩 ;

杨文 ;

林国能 ;

罗丹 ;

张庆文 ;

胡杰杰 ;

吴学栋 ;

孔祥然 ;

尚吉星 .

中国专利 :CN119924088A ,2025-05-06

[9]

一种果蔬采摘机器人控制方法及装置 [P].

单维朴 ;

杨顺 ;

韩威 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN118123856A ,2024-06-04

[10]

一种果蔬采摘机器人及其控制方法 [P].

王孙安 ;

程元皓 ;

陈先益 ;

董霞 ;

于德弘 ;

张宏焰 ;

周民 ;

陈新宁 .

中国专利 :CN109773788A ,2019-05-21

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