一种轴承内圈线四轴机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320811615.3

申请日：

2013-12-11

公开(公告)号：

CN203697005U

公开(公告)日：

2014-07-09

发明(设计)人：

宋明安王小龙孙洁同彦恒李志博麻辉刘学平

申请人：

申请人地址：

750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20131211 授权公告日:20140709 终止日期:20191211
2017-03-15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101748176028 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2013208116153 变更事项:专利权人变更前:宁夏巨能机器人系统有限公司变更后:宁夏巨能机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号变更后:750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
2014-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轴承内圈线四轴机械手 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104626135A ,2015-05-20

[2]

一种新型四轴桁架机械手 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203579663U ,2014-05-07

[3]

四轴机械手 [P].

孙丰 .

中国专利 :CN204506071U ,2015-07-29

[4]

四轴机械手 [P].

李学文 .

中国专利 :CN205166921U ,2016-04-20

[5]

轴承内圈装卸机械手 [P].

金凯岷 ;

徐振威 ;

徐伟权 ;

徐椿林 ;

毛吉峰 ;

毛福明 .

中国专利 :CN202781168U ,2013-03-13

[6]

一种四轴机械手 [P].

沈燕洁 .

中国专利 :CN207930669U ,2018-10-02

[7]

一种四轴机械手 [P].

王林波 ;

吴建平 ;

冯福平 ;

胡事成 ;

潘杰 ;

邓嘉熙 ;

邓智林 ;

潘浪 .

中国专利 :CN215749153U ,2022-02-08

[8]

一种新型四轴桁架机械手 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104626131A ,2015-05-20

[9]

轴承内圈打磨用上料机械手 [P].

许连广 .

中国专利 :CN217296332U ,2022-08-26

[10]

四轴机械手 [P].

蔡青 .

中国专利 :CN216707498U ,2022-06-10

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