一种新型四轴桁架机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320813384.X

申请日：

2013-12-11

公开(公告)号：

CN203579663U

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

宋明安王小龙孙洁同彦恒李志博麻辉刘学平

申请人：

申请人地址：

750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-07	授权	授权
2018-12-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20131211 授权公告日:20140507 终止日期:20171211
2016-11-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741966809 IPC(主分类):B25J 9/12 专利号:ZL201320813384X 变更事项:专利权人变更前:宁夏巨能机器人系统有限公司变更后:宁夏巨能机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号变更后:750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号

共 50 条

[1]

一种新型四轴桁架机械手 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104626131A ,2015-05-20

[2]

一种新型四轴龙门桁架机械手装置 [P].

李博 ;

李蒙 ;

冉刚强 ;

李红 .

中国专利 :CN209319774U ,2019-08-30

[3]

一种四轴桁架机械手 [P].

郑之勇 .

中国专利 :CN209566121U ,2019-11-01

[4]

一种桁架四轴机械手 [P].

程玉东 ;

王虎 ;

程磊 ;

李卫东 ;

杨绪勇 ;

吕龙华 .

中国专利 :CN221953319U ,2024-11-05

[5]

四轴桁架机械手 [P].

朱福国 ;

郑朝博 ;

冯雷 ;

邹延荣 ;

杨小星 .

中国专利 :CN115488863A ,2022-12-20

[6]

一种新型四轴龙门桁架机械手装置 [P].

李博 ;

李蒙 ;

冉刚强 ;

李红 .

中国专利 :CN109571416A ,2019-04-05

[7]

一种桁架机械手四轴机构 [P].

吴莉平 .

中国专利 :CN211940931U ,2020-11-17

[8]

三轴桁架机械手 [P].

薛涵 ;

刘春平 ;

孙丽丽 .

中国专利 :CN213949896U ,2021-08-13

[9]

一种轴承内圈线四轴机械手 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203697005U ,2014-07-09

[10]

一种四工位三轴桁架机械手装置 [P].

冉刚强 ;

李博 ;

李蒙 ;

李红 .

中国专利 :CN209319773U ,2019-08-30

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