一种舵机驱动式四足爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510850828.0

申请日：

2015-11-30

公开(公告)号：

CN105365913A

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

仲启亮黄伯超马俊杨培尹骏

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

岳洁菱;张国虹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652517700 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015108508280 申请日:20151130
2018-03-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/032 申请公布日:20160302
2016-03-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种舵机驱动式四足爬行机器人 [P].

赵国冬 ;

李浩 ;

黄涛 ;

薄珏 ;

王晨 .

中国专利 :CN213705617U ,2021-07-16

[2]

四足爬行机器人 [P].

王清峰 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN304394253S ,2017-12-08

[3]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN105346619A ,2016-02-24

[4]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN205150020U ,2016-04-13

[5]

一种四足爬行机器人 [P].

谢宝玲 .

中国专利 :CN201120913Y ,2008-09-24

[6]

一种四足爬行机器人 [P].

刘妍林 .

中国专利 :CN209719774U ,2019-12-03

[7]

一种气动驱动的四足爬行机器人 [P].

胡桥 ;

张豪 ;

孙良杰 ;

苏文斌 ;

祖斯羽 ;

陈龙 ;

冯旭辉 ;

姜川 .

中国专利 :CN116605330B ,2025-09-12

[8]

连杆式四足爬行机器人 [P].

何佳龙 ;

朱岩 ;

沈望皓 ;

迟景才 ;

戚建儒 ;

王义 ;

王加明 .

中国专利 :CN203228864U ,2013-10-09

[9]

一种舵机驱动四足连杆机器人 [P].

陈雪峰 ;

马吉良 ;

彭军 ;

郭艳婕 ;

赵志斌 ;

陈雨欣 ;

应付俊 ;

邱健龙 .

中国专利 :CN114408049A ,2022-04-29

[10]

一种四足爬行机器人装置 [P].

邱钊鹏 ;

刘帅 ;

陈春先 ;

邱利军 ;

刘玉娟 ;

辛义 ;

段一龙 ;

周杨 .

中国专利 :CN115675684A ,2023-02-03

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