一种舵机驱动式四足爬行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022590921.1

申请日：

2020-11-11

公开(公告)号：

CN213705617U

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

赵国冬李浩黄涛薄珏王晨

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101

代理人：

吴振刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种舵机驱动式四足爬行机器人 [P].

仲启亮 ;

黄伯超 ;

马俊 ;

杨培 ;

尹骏 .

中国专利 :CN105365913A ,2016-03-02

[2]

一种四足爬行机器人 [P].

刘妍林 .

中国专利 :CN209719774U ,2019-12-03

[3]

四足爬行机器人 [P].

王清峰 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN304394253S ,2017-12-08

[4]

连杆式四足爬行机器人 [P].

何佳龙 ;

朱岩 ;

沈望皓 ;

迟景才 ;

戚建儒 ;

王义 ;

王加明 .

中国专利 :CN203228864U ,2013-10-09

[5]

一种舵机驱动四足连杆机器人 [P].

陈雪峰 ;

马吉良 ;

彭军 ;

郭艳婕 ;

赵志斌 ;

陈雨欣 ;

应付俊 ;

邱健龙 .

中国专利 :CN114408049A ,2022-04-29

[6]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN205150020U ,2016-04-13

[7]

一种四足爬行机器人 [P].

谢宝玲 .

中国专利 :CN201120913Y ,2008-09-24

[8]

一种气动驱动的四足爬行机器人 [P].

胡桥 ;

张豪 ;

孙良杰 ;

苏文斌 ;

祖斯羽 ;

陈龙 ;

冯旭辉 ;

姜川 .

中国专利 :CN116605330B ,2025-09-12

[9]

一种纯气动驱动四足爬行机器人的复合四足运动方法 [P].

胡桥 ;

孙良杰 ;

张豪 ;

苏文斌 ;

姜川 ;

陈龙 ;

冯旭辉 ;

祖斯羽 .

中国专利 :CN116788386B ,2025-09-16

[10]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN105346619A ,2016-02-24

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