一种纯气动驱动四足爬行机器人的复合四足运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310729733.8

申请日：

2023-06-19

公开(公告)号：

CN116788386B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

胡桥孙良杰张豪苏文斌姜川陈龙冯旭辉祖斯羽

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B60K8/00

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

高博

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气动驱动的四足爬行机器人 [P].

胡桥 ;

张豪 ;

孙良杰 ;

苏文斌 ;

祖斯羽 ;

陈龙 ;

冯旭辉 ;

姜川 .

中国专利 :CN116605330B ,2025-09-12

[2]

四足爬行机器人 [P].

王清峰 ;

项忠霞 .

中国专利 :CN304394253S ,2017-12-08

[3]

一种舵机驱动式四足爬行机器人 [P].

赵国冬 ;

李浩 ;

黄涛 ;

薄珏 ;

王晨 .

中国专利 :CN213705617U ,2021-07-16

[4]

一种四足爬行机器人 [P].

谢宝玲 .

中国专利 :CN201120913Y ,2008-09-24

[5]

一种四足爬行机器人 [P].

刘妍林 .

中国专利 :CN209719774U ,2019-12-03

[6]

仿婴儿四足爬行机器人 [P].

张秀丽 ;

鄂明成 ;

梁艳 ;

刘铖 .

中国专利 :CN103204194B ,2013-07-17

[7]

一种舵机驱动式四足爬行机器人 [P].

仲启亮 ;

黄伯超 ;

马俊 ;

杨培 ;

尹骏 .

中国专利 :CN105365913A ,2016-03-02

[8]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN105346619A ,2016-02-24

[9]

一种四足爬行机器人装置 [P].

邱钊鹏 ;

刘帅 ;

陈春先 ;

邱利军 ;

刘玉娟 ;

辛义 ;

段一龙 ;

周杨 .

中国专利 :CN115675684A ,2023-02-03

[10]

一种软体四足爬行机器人 [P].

郑天江 .

中国专利 :CN205150020U ,2016-04-13

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