一种水下维修机器人的遥操作系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011642497.9

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112634318B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

解翠李健董军宇张述时正午孙竟豪徐佳昊吕清轩亓琳范浩

申请人：

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G06T7207

IPC分类号：

G06T773 G06T1720

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

盛君梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/207 申请日:20201231
2021-04-09	公开	公开
2022-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人的遥操作系统及方法 [P].

杨海涛 ;

湛红晖 ;

邓念皓 ;

苏永春 ;

易昌 .

中国专利 :CN118288293A ,2024-07-05

[2]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[3]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[4]

一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法 [P].

朱健 ;

刘宁 ;

殷俊 ;

高晓宁 ;

孙叶旭 ;

刘恒门 ;

吴予乐 ;

李博 .

中国专利 :CN110682291A ,2020-01-14

[5]

基于WebRTC的机器人遥操作系统 [P].

王景川 ;

曹金龙 ;

马叶 ;

柳泽宇 .

中国专利 :CN107249011A ,2017-10-13

[6]

异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法 [P].

刘霞 ;

潘成伟 ;

董秀成 .

中国专利 :CN108818533A ,2018-11-16

[7]

一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统 [P].

宁欣宇 ;

蒲中柱 ;

杨泽君 ;

李荆 ;

刘妍 .

中国专利 :CN120706217A ,2025-09-26

[8]

基于多个机器人的异构型遥操作系统 [P].

刘霞 ;

潘成伟 ;

金滔 ;

冯禹铭 .

中国专利 :CN108568822A ,2018-09-25

[9]

基于多个机器人的异构型遥操作系统 [P].

刘霞 ;

潘成伟 ;

金滔 ;

冯禹铭 .

中国专利 :CN208409885U ,2019-01-22

[10]

主机器人和从机器人遥操作系统位置控制方法 [P].

刘霞 ;

贺文人 .

中国专利 :CN111745643A ,2020-10-09

← 1 2 3 4 5 →