应用于机械手的行星排传动机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202023352694.5
申请日
2020-12-31
公开(公告)号
CN215059229U
公开(公告)日
2021-12-07
发明(设计)人
冉巽 周宝红 贺丁丁 刘男
申请人
申请人地址
311500 浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区春江东路1668号
IPC主分类号
F16H132
IPC分类号
A61B1728
代理机构
浙江永鼎律师事务所 33233
代理人
陆永强;周祥玉
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
包括行星排传动结构的直线型机械手 [P]. 
钟鸣 ;
冉巽 ;
程达 ;
周宝红 .
中国专利 :CN217286060U ,2022-08-26
[2]
包括行星排传动结构的直线型机械手 [P]. 
钟鸣 ;
冉巽 ;
程达 ;
周宝红 .
中国专利 :CN112842535A ,2021-05-28
[3]
机械手传动机构 [P]. 
贾龙伟 ;
余永 .
中国专利 :CN203331033U ,2013-12-11
[4]
机械手传动机构 [P]. 
姚汉忠 ;
姚富强 ;
姚国强 ;
杨敏 ;
陆志强 ;
张凯宇 .
中国专利 :CN203495952U ,2014-03-26
[5]
用于机械手的直线传动机构 [P]. 
钟志海 .
中国专利 :CN215701703U ,2022-02-01
[6]
应用于机械手的差值补偿机构 [P]. 
周宝红 ;
唐文鹏 ;
刘男 ;
贺丁丁 .
中国专利 :CN215129596U ,2021-12-14
[7]
机械手的行走传动机构以及机械手 [P]. 
戴岳芳 ;
褚志斌 ;
施晓玲 .
中国专利 :CN216196981U ,2022-04-05
[8]
机械手传动机构 [P]. 
姚汉忠 ;
姚富强 ;
姚国强 ;
杨敏 ;
陆志强 ;
张凯宇 .
中国专利 :CN103465264A ,2013-12-25
[9]
一种机械手的传动机构 [P]. 
曾庆念 ;
吴锦和 ;
温思强 .
中国专利 :CN214520199U ,2021-10-29
[10]
一种机械手传动机构 [P]. 
何欢 ;
齐超博 ;
张春雨 ;
刘磊 ;
马云龙 ;
李东辉 ;
徐林 ;
朱博 .
中国专利 :CN206811959U ,2017-12-29