机械手传动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320561839.3

申请日：

2013-08-24

公开(公告)号：

CN203495952U

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

姚汉忠姚富强姚国强杨敏陆志强张凯宇

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市石门镇工业园区创业路201号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236

代理人：

唐迅

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-17	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716542746 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2013205618393 申请日:20130824 授权公告日:20140326 放弃生效日:20150617
2014-03-26	授权	授权
2016-07-06	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735157826 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2013205618393 申请日:20130824 授权公告日:20140326 放弃生效日:20160706

共 50 条

[1]

机械手传动机构 [P].

姚汉忠 ;

姚富强 ;

姚国强 ;

杨敏 ;

陆志强 ;

张凯宇 .

中国专利 :CN103465264A ,2013-12-25

[2]

机械手传动机构 [P].

贾龙伟 ;

余永 .

中国专利 :CN203331033U ,2013-12-11

[3]

传动惰轮及机械手传动机构 [P].

赵军 ;

兰海涛 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN209414539U ,2019-09-20

[4]

点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法 [P].

程瑜 ;

陈炳标 ;

伍开勇 .

中国专利 :CN113664858A ,2021-11-19

[5]

点穴机械手传动机构及点穴机械手 [P].

程瑜 ;

陈炳标 ;

伍开勇 .

中国专利 :CN215848237U ,2022-02-18

[6]

机械手的行走传动机构以及机械手 [P].

戴岳芳 ;

褚志斌 ;

施晓玲 .

中国专利 :CN216196981U ,2022-04-05

[7]

一种机械手传动机构 [P].

晁晶 .

中国专利 :CN215701702U ,2022-02-01

[8]

用于机械手的直线传动机构 [P].

钟志海 .

中国专利 :CN215701703U ,2022-02-01

[9]

一种机械手传动机构 [P].

何欢 ;

齐超博 ;

张春雨 ;

刘磊 ;

马云龙 ;

李东辉 ;

徐林 ;

朱博 .

中国专利 :CN206811959U ,2017-12-29

[10]

带传动机构及机械手 [P].

杨彬 ;

植立才 ;

李军涛 ;

肖承亮 ;

王治才 .

中国专利 :CN216098929U ,2022-03-22

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