点穴机械手传动机构及点穴机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122001457.2

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN215848237U

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

程瑜陈炳标伍开勇

申请人：

申请人地址：

510665 广东省广州市天河区凤凰街广汕二路13号421房

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1100 A61H3904

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

江海浪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法 [P].

程瑜 ;

陈炳标 ;

伍开勇 .

中国专利 :CN113664858A ,2021-11-19

[2]

智能点穴机械手 [P].

程方志 ;

程瑜 .

中国专利 :CN106890082A ,2017-06-27

[3]

机械手传动机构 [P].

贾龙伟 ;

余永 .

中国专利 :CN203331033U ,2013-12-11

[4]

机械手传动机构 [P].

姚汉忠 ;

姚富强 ;

姚国强 ;

杨敏 ;

陆志强 ;

张凯宇 .

中国专利 :CN103465264A ,2013-12-25

[5]

机械手传动机构 [P].

姚汉忠 ;

姚富强 ;

姚国强 ;

杨敏 ;

陆志强 ;

张凯宇 .

中国专利 :CN203495952U ,2014-03-26

[6]

一种智能点穴机械手 [P].

程瑜 .

中国专利 :CN105662838A ,2016-06-15

[7]

一种智能点穴机械手 [P].

程瑜 .

中国专利 :CN205459830U ,2016-08-17

[8]

机械手的行走传动机构以及机械手 [P].

戴岳芳 ;

褚志斌 ;

施晓玲 .

中国专利 :CN216196981U ,2022-04-05

[9]

工业机械手传动机构 [P].

王冬冬 .

中国专利 :CN108015746A ,2018-05-11

[10]

带传动机构及机械手 [P].

杨彬 ;

植立才 ;

李军涛 ;

肖承亮 ;

王治才 .

中国专利 :CN216098929U ,2022-03-22

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