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一种机器人避障的方法及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110112933.X
申请日：
2021-01-27
公开(公告)号：
CN112936263A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
吴攀
申请人：
申请人地址：
212000 江苏省镇江市高新区南徐大道298号A座510室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1902
代理机构：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745
代理人：
曾倩莹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210127 |