一种机器人避障的方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910071411.2

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN111487956A

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

王加加栾春雨周祖鸿王可可沈剑波

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06T711 G06T770 H04N13204

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	公开	公开
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190125

共 50 条

[1]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

王加加 ;

栾春雨 ;

周祖鸿 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN111487956B ,2024-03-15

[2]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

李昂 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110502014A ,2019-11-26

[3]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110597260A ,2019-12-20

[4]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[5]

一种机器人避障方法、装置及机器人 [P].

黄富君 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112526984B ,2024-06-21

[6]

一种机器人避障方法、装置及机器人 [P].

黄富君 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112526984A ,2021-03-19

[7]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212B ,2024-05-03

[8]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212A ,2022-03-11

[9]

一种机器人避障方法及机器人 [P].

蒋化冰 ;

张干 ;

孙斌 ;

齐鹏举 ;

舒剑 ;

梁兰 .

中国专利 :CN108958263A ,2018-12-07

[10]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

吴攀 .

中国专利 :CN112936263A ,2021-06-11

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