一种机器人避障方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011069541.1

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112526984A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

黄富君闫瑞君

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S17931

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

江晓苏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	公开	公开
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200930
2022-05-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司变更后:深圳银星智能集团股份有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋变更后:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701

共 50 条

[1]

一种机器人避障方法、装置及机器人 [P].

黄富君 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112526984B ,2024-06-21

[2]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

李昂 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110502014A ,2019-11-26

[3]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110597260A ,2019-12-20

[4]

一种机器人避障方法及机器人 [P].

蒋化冰 ;

张干 ;

孙斌 ;

齐鹏举 ;

舒剑 ;

梁兰 .

中国专利 :CN108958263A ,2018-12-07

[5]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

王加加 ;

栾春雨 ;

周祖鸿 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN111487956A ,2020-08-04

[6]

机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P].

岳月 ;

王心醉 ;

孔飞 .

中国专利 :CN121028840A ,2025-11-28

[7]

一种机器人避障的方法及机器人 [P].

王加加 ;

栾春雨 ;

周祖鸿 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN111487956B ,2024-03-15

[8]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212B ,2024-05-03

[9]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212A ,2022-03-11

[10]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

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