一种自带摄像机的苹果疏花末端执行器

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申请号
CN202110278083.0
申请日
2021-03-15
公开(公告)号
CN115067073A
公开(公告)日
2022-09-20
发明(设计)人
杨福增 曹亚州 郭惠萍
申请人
申请人地址
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
IPC主分类号
A01D4630
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种苹果疏花末端执行器 [P]. 
杨福增 ;
曹亚州 ;
郭惠萍 .
中国专利 :CN216930997U ,2022-07-12
[2]
一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器 [P]. 
杨福增 ;
樊攀 ;
雷小燕 ;
孙景彬 ;
孟宠 .
中国专利 :CN209812363U ,2019-12-20
[3]
一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器 [P]. 
杨福增 ;
樊攀 ;
雷小燕 ;
孙景彬 ;
孟宠 .
中国专利 :CN109760098A ,2019-05-17
[4]
基于自适用的疏花设备非接触式疏花末端执行器 [P]. 
蔡菲 ;
王瑜 ;
王兰 ;
王丽君 ;
雷蕾 .
中国专利 :CN120391219A ,2025-08-01
[5]
果树机械疏花机末端执行器性能试验台 [P]. 
胡彩旗 ;
隋仁东 .
中国专利 :CN103454077B ,2013-12-18
[6]
果树机械疏花机末端执行器性能试验台 [P]. 
胡彩旗 ;
孙传海 ;
赵霈 .
中国专利 :CN203534799U ,2014-04-09
[7]
一种用于苹果采摘的末端执行器 [P]. 
曹旭东 ;
路敦民 .
中国专利 :CN222465395U ,2025-02-14
[8]
一种新型苹果采摘末端执行器 [P]. 
陈军 ;
卜令昕 ;
胡广锐 ;
张恩宇 ;
赵健 .
中国专利 :CN208338339U ,2019-01-08
[9]
一种苹果疏花机械 [P]. 
杨福增 ;
曹亚州 ;
郭惠萍 .
中国专利 :CN115067099A ,2022-09-20
[10]
一种末端执行器 [P]. 
王炳强 ;
康伟伟 ;
孙之建 .
中国专利 :CN214805334U ,2021-11-23