一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920257119.5

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN209812363U

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

杨福增樊攀雷小燕孙景彬孟宠

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20190228 授权公告日:20191220 终止日期:20210228
2019-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器 [P].

杨福增 ;

樊攀 ;

雷小燕 ;

孙景彬 ;

孟宠 .

中国专利 :CN109760098A ,2019-05-17

[2]

一种自带摄像机的苹果疏花末端执行器 [P].

杨福增 ;

曹亚州 ;

郭惠萍 .

中国专利 :CN115067073A ,2022-09-20

[3]

一种新型苹果采摘末端执行器 [P].

陈军 ;

卜令昕 ;

胡广锐 ;

张恩宇 ;

赵健 .

中国专利 :CN208338339U ,2019-01-08

[4]

一种用于苹果采摘的末端执行器 [P].

曹旭东 ;

路敦民 .

中国专利 :CN222465395U ,2025-02-14

[5]

一种吞咽式苹果采摘末端执行器 [P].

刘志杰 ;

张福瑞 ;

杨福增 .

中国专利 :CN119452894B ,2025-09-19

[6]

一种吞咽式苹果采摘末端执行器 [P].

刘志杰 ;

张福瑞 ;

杨福增 .

中国专利 :CN119452894A ,2025-02-18

[7]

一种苹果采摘末端执行器测力装置 [P].

陈军 ;

贾炯龙 ;

胡广锐 ;

周建国 ;

傅立强 .

中国专利 :CN221745327U ,2024-09-20

[8]

一种草莓采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

张浩杰 ;

张瀚中 .

中国专利 :CN218353311U ,2023-01-24

[9]

一种欠驱动刚柔耦合苹果采摘末端执行器 [P].

张志元 ;

李则逸 ;

李景彬 ;

侯刚 ;

王贤斐 ;

丁龙朋 ;

李景悦 ;

丁志涛 ;

丁铭 .

中国专利 :CN121100680A ,2025-12-12

[10]

一种水果采摘末端执行器 [P].

林鑫 ;

计运卓 ;

李小兵 ;

李聪聪 ;

陈敏 ;

杜逸民 .

中国专利 :CN209449256U ,2019-10-01

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