机器人及其局部地图更新方法、装置及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210600916.5

申请日：

2022-05-30

公开(公告)号：

CN115014322A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

蔡君义李松王聪邵林罗铭孙涛

申请人：

申请人地址：

215143 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

甘莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	公开	公开
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220530

共 50 条

[1]

地图更新方法、装置、机器人及介质 [P].

张思民 ;

毕占甲 ;

徐文质 ;

焦继超 .

中国专利 :CN114754781A ,2022-07-15

[2]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴明豪 ;

许启新 ;

李鹲翱 ;

黄寅 .

中国专利 :CN118500382A ,2024-08-16

[3]

栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

吴华勃 .

中国专利 :CN112526993A ,2021-03-19

[4]

代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

郭新然 ;

王超 ;

桂晨光 ;

蔡禹丞 ;

蔡小龙 ;

马福强 ;

李振 ;

崔丽华 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111469127B ,2020-07-31

[5]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

唐诗然 ;

刘勇 ;

周阳 .

中国专利 :CN118500380A ,2024-08-16

[6]

地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质 [P].

谢迪 ;

秦萍 .

中国专利 :CN114224232A ,2022-03-25

[7]

地图更新方法、装置和机器人 [P].

曾鹤 .

中国专利 :CN120216514A ,2025-06-27

[8]

一种机器人地图更新方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

赵云 ;

刘志超 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111795687B ,2020-10-20

[9]

机器人系统以及地图更新方法 [P].

藤本敬介 ;

木村宣隆 ;

守屋俊夫 .

中国专利 :CN104406581B ,2015-03-11

[10]

一种电子地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

邓志 .

中国专利 :CN118411523A ,2024-07-30

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