代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010288946.8

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN111469127B

公开(公告)日：

2020-07-31

发明(设计)人：

郭新然王超桂晨光蔡禹丞蔡小龙马福强李振崔丽华姚秀军

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

虞浩;臧建明

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:京东数科海益信息科技有限公司变更后:京东科技信息技术有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2022-06-07	授权	授权
2020-08-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200414
2020-07-31	公开	公开
2021-12-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:北京海益同展信息科技有限公司变更后:京东数科海益信息科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

共 50 条

[1]

栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

吴华勃 .

中国专利 :CN112526993A ,2021-03-19

[2]

机器人及其局部地图更新方法、装置及存储介质 [P].

蔡君义 ;

李松 ;

王聪 ;

邵林 ;

罗铭 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115014322A ,2022-09-06

[3]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴明豪 ;

许启新 ;

李鹲翱 ;

黄寅 .

中国专利 :CN118500382A ,2024-08-16

[4]

地图更新方法、装置、机器人和存储介质 [P].

唐诗然 ;

刘勇 ;

周阳 .

中国专利 :CN118500380A ,2024-08-16

[5]

地图更新方法、装置、机器人及介质 [P].

张思民 ;

毕占甲 ;

徐文质 ;

焦继超 .

中国专利 :CN114754781A ,2022-07-15

[6]

代价地图更新方法、装置、智能设备及存储介质 [P].

曾曼云 .

中国专利 :CN118089717B ,2025-11-04

[7]

代价地图更新方法、装置、智能设备及存储介质 [P].

曾曼云 .

中国专利 :CN118089717A ,2024-05-28

[8]

地图更新方法、装置和机器人 [P].

曾鹤 .

中国专利 :CN120216514A ,2025-06-27

[9]

地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质 [P].

谢迪 ;

秦萍 .

中国专利 :CN114224232A ,2022-03-25

[10]

一种电子地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

邓志 .

中国专利 :CN118411523A ,2024-07-30

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