一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置

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专利类型
发明
申请号
CN201210084759.3
申请日
2012-03-28
公开(公告)号
CN102599979A
公开(公告)日
2012-07-25
发明(设计)人
蔡敢为 潘宇晨 王红州 高德中 张林
申请人
申请人地址
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
IPC主分类号
A61B1900
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置 [P]. 
蔡敢为 ;
潘宇晨 ;
王红州 ;
高德中 ;
张林 .
中国专利 :CN202554113U ,2012-11-28
[2]
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手 [P]. 
蔡敢为 ;
潘宇晨 ;
王红州 ;
高德中 ;
张林 .
中国专利 :CN202554112U ,2012-11-28
[3]
一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手 [P]. 
蔡敢为 ;
潘宇晨 ;
王红州 ;
高德中 ;
张林 .
中国专利 :CN102579137A ,2012-07-18
[4]
可实现三维平动三维转动的并联机构 [P]. 
赵学满 ;
王攀峰 .
中国专利 :CN203460173U ,2014-03-05
[5]
可实现三维平动三维转动的并联机构 [P]. 
赵学满 ;
王攀峰 .
中国专利 :CN103386681A ,2013-11-13
[6]
一种空间三维平动一维整周转动的并联机构 [P]. 
蔡敢为 ;
王红州 ;
潘宇晨 ;
胥刚 ;
张林 ;
王小纯 .
中国专利 :CN202556402U ,2012-11-28
[7]
一种空间三维平动一维整周转动的并联机构 [P]. 
蔡敢为 ;
王红州 ;
潘宇晨 ;
胥刚 ;
张林 ;
王小纯 .
中国专利 :CN102601787A ,2012-07-25
[8]
一种可实现三维平动和一维转动的高速并联装置 [P]. 
孟齐志 ;
刘辛军 ;
谢福贵 ;
韩刚 ;
于超 .
中国专利 :CN106976070B ,2017-07-25
[9]
可实现三维平动二维转动的并联机构 [P]. 
王攀峰 ;
赵学满 .
中国专利 :CN103350417A ,2013-10-16
[10]
可实现三维平动二维转动的并联机构 [P]. 
王攀峰 ;
赵学满 .
中国专利 :CN203460171U ,2014-03-05