一种基于避障传感器的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011465988.0

申请日：

2020-12-13

公开(公告)号：

CN112506224A

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

付斌符文星陈康常晓飞黄汉桥程昊宇张通

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	公开	公开
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201213

共 50 条

[1]

避障传感器 [P].

梁粤 .

中国专利 :CN303876524S ,2016-10-05

[2]

一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划方法 [P].

李明民 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114003031B ,2025-01-17

[3]

避障传感器 [P].

郑文 ;

徐智芹 .

中国专利 :CN307064982S ,2022-01-14

[4]

避障传感器 [P].

陈建彬 .

中国专利 :CN307411338S ,2022-06-21

[5]

基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法 [P].

李瑞安 ;

孙冬梅 ;

刘梓鹏 ;

许超程 ;

王子宁 ;

闫嘉辉 ;

白瑞 .

中国专利 :CN120293168A ,2025-07-11

[6]

一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置 [P].

李强 .

中国专利 :CN205022902U ,2016-02-10

[7]

避障传感器 [P].

王士兴 ;

陈晓斌 ;

张春平 .

中国专利 :CN305290468S ,2019-08-06

[8]

避障传感器 [P].

石向荣 ;

黄剑华 .

中国专利 :CN209215586U ,2019-08-06

[9]

一种避障传感器 [P].

吴晓君 ;

赵鹤 ;

王鹏 ;

李天成 ;

刘杰 .

中国专利 :CN214409295U ,2021-10-15

[10]

一种基于多传感器的无人艇全局路径规划和局部避障方法 [P].

裴海龙 ;

王淞熠 .

中国专利 :CN118244763A ,2024-06-25

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