一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111207113.5

申请日：

2021-10-18

公开(公告)号：

CN114003031B

公开(公告)日：

2025-01-17

发明(设计)人：

李明民陈传飞薛巨峰范东睿

申请人：

盐城中科高通量计算研究院有限公司

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期14号楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

吕书桁

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法 [P].

李明民 ;

陈传飞 ;

薛巨峰 ;

范东睿 .

中国专利 :CN114003031A ,2022-02-01

[2]

一种基于避障传感器的路径规划方法 [P].

付斌 ;

符文星 ;

陈康 ;

常晓飞 ;

黄汉桥 ;

程昊宇 ;

张通 .

中国专利 :CN112506224A ,2021-03-16

[3]

基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法 [P].

李瑞安 ;

孙冬梅 ;

刘梓鹏 ;

许超程 ;

王子宁 ;

闫嘉辉 ;

白瑞 .

中国专利 :CN120293168A ,2025-07-11

[4]

一种基于多传感器融合的复杂场景路径规划方法 [P].

于永杰 ;

梁锋华 ;

谭秀全 ;

卢斌 ;

肖雄 .

中国专利 :CN114763996A ,2022-07-19

[5]

一种无人巡逻车路径规划方法 [P].

张庶 ;

刘玉超 ;

李子月 .

中国专利 :CN109324621A ,2019-02-12

[6]

一种巡逻车及其导航避障方法 [P].

张宇 ;

吕哲诚 ;

许彬彬 ;

叶平 ;

徐无名 .

中国专利 :CN109375629A ,2019-02-22

[7]

一种多传感器融合的自主避障方法 [P].

王子斌 ;

朱大雷 ;

林志强 .

中国专利 :CN120722888A ,2025-09-30

[8]

一种基于多传感器的无人艇全局路径规划和局部避障方法 [P].

裴海龙 ;

王淞熠 .

中国专利 :CN118244763A ,2024-06-25

[9]

一种基于多传感器融合的SLAM和路径规划方法 [P].

张洋 ;

卓武扬 ;

刘宇 ;

刘聪 ;

尉芳芳 .

中国专利 :CN117570979A ,2024-02-20

[10]

一种基于多传感器婴儿车的体征监控避障系统及其方法 [P].

丁一 ;

倪翊涵 ;

李臣云 .

中国专利 :CN119305616A ,2025-01-14

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